機(jī)器人拖鏈結(jié)構(gòu)的運(yùn)用機(jī)械性能
機(jī)器人拖鏈特點(diǎn)：
1.可多維移動(dòng)——在復(fù)雜移動(dòng)中具有很高靈活性，甚至是在第6軸?？v軸上每個(gè)鏈節(jié)可旋轉(zhuǎn)約±10°。這有助于引導(dǎo)電纜通過有難度的幾何結(jié)構(gòu)
2.通過特別的“拖車機(jī)制”（=球窩系統(tǒng)）吸收大量拉力，從而可在所有軸上平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)測(cè)試?yán)蛇_(dá)2,340N
3.*的機(jī)械性能——耐沖擊、防臟污、結(jié)實(shí)、耐磨損、防碎屑。借助光滑的內(nèi)外輪廓，滑過障礙物，并保護(hù)電纜。
4.小彎曲半徑和小節(jié)距——實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間的安裝
5.易于裝配和拆卸——節(jié)省裝配成本的注塑成型部件。牽引方向不需要支承元件（如鋼纜、彈簧件等）
6.超級(jí)穩(wěn)定——由于止動(dòng)器位于外側(cè)，止動(dòng)器用于半徑和扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)
7.機(jī)器人萬向拖鏈適用于機(jī)器人上所有運(yùn)動(dòng)的通用緊湊模塊；安裝在現(xiàn)有緊固點(diǎn)上
8.由于很容易將機(jī)器/機(jī)器人與智能附件相連，所以配置時(shí)間可降至zui短
9.還適用于特殊應(yīng)用：纖維桿模塊、通用裝配套件等。
機(jī)器人拖鏈適應(yīng)場(chǎng)合：
1、如果需要安全的供能系統(tǒng)進(jìn)行多軸3D運(yùn)動(dòng)；
2、當(dāng)需要高扭轉(zhuǎn)性時(shí)；
3、當(dāng)需要系統(tǒng)易于縮短或延長時(shí)
4、要求較小的彎曲半徑；
5、當(dāng)吸收大量拉力很重要時(shí)。當(dāng)需要以圓滑結(jié)實(shí)的外形避免卡住時(shí)
